如果要在arm芯片的硬件上开发程序
就需要在arm的系统里开发
但是在arm系统里开发没有你习惯的开发软件或其他代码资源
这样你就需要在x86的系统上开发程序
但是在x86系统上开发的程序没法在arm上运行

所以就出现了交叉编译

就是把一个平台上的代码编译成另一个平台上的程序

dmesg | grep usb
最后一行是新插入的设备
参考

https://blog.csdn.net/weixin_34430692/article/details/116610176

USB转RS232
去绿联的驱动下载中心绿联USB转DB9串口线 PL2303芯片驱动|CR104 |CM326下载对应的驱动程序（Windows+Linux），苹果驱动下载地址mac os10.8-10.14。
下载完成后解压文件，找到对应Linux下的驱动包，里面有对应的安装教程，如下：

查看内核,Linux内核5.5及以上版本已经包含PL2303G芯片的内置驱动程序。

uname -r

进入驱动PL2303G_Linux_Driver_v1.0.5

cd PL2303G_Linux_Driver_v1.0.5

编译

make all

向内核复制新生成的驱动

sudo cp pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

编辑modules ,添加 pl2303

sudo gedit /etc/modules

reboot
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注意：可能你的内核在驱动包里没有对应的，这里向下安装低版本的驱动即可
最后，连接上转换器就能够正常使用了。
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版权声明：本文为CSDN博主「如阳光如沵」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44126988/article/details/121464330

USB转RS485
1.下载驱动
这里我使用的是宇泰高科的UT890A串口转换器，由于我在官方给的Linux驱动里没有找到对应的压缩文件，学长让我直接下载CH340驱动，驱动包在github上就可以找到，链接CH340 github。

2.使用
首先看下系统下有没有旧的驱动，如果有，手动删除：

旧驱动路径

/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko
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下载的驱动把使用过程讲的很明白了，这里简单介绍下安装过程，代码如下：

下载驱动

git clone https://github.com/juliagoda/CH341SER.git
sudo make
sudo make load
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
sudo demod -a

连接转换器查看结果

dmesg | grep ch34x
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三、测试安装的驱动
这里使用串口助手cutecom

sudo apt-get install cutecom
ls /dev/ttyUSB* #查看连接设备
sudo cutecom

这里就出现串口调试的图形界面，用串口转换器连接上设备，默认是ttyUSB0,配置好各种选项后就可以发送问询指令了。

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OK，一切顺利的话就可以正常使用串口转换器了。
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Linux下使用USB转串口转换器

https://blog.csdn.net/weixin_44126988/article/details/121464330

linux查看本机串口
https://cloud.tencent.com/developer/article/1766688?from=15425

ch340linux驱动
https://blog.csdn.net/rushlalala/article/details/122451482

1.get-pip.py安装
(官方)https://pip.pypa.io/en/stable/installing/#installing-with-get-pip-py

$wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py # 运行安装脚本
注意：用哪个版本的 Python 运行安装脚本，pip 就被关联到哪个版本，如果是 Python3 则执行以下命令：

$ sudo python3 get-pip.py # 运行安装脚本。

注意 pip要求最低python3.7以上版本才能安装

1.linux的软连接存放位置
cd /usr/bin

2.查看现有python的软连接指向的版本
ls -al python

3.删除旧的软连接
rm python

4.建立新的软连接
ln -s python3.5 python

5.查看软连接版本
python -V

查看系统版本号 内核
uname -a