modbus_tk是使用python实现的modbus协议栈，通过调用modbus_tk可以很方便的实现modbus通信。
在VS CODE中需要先通过pip安装modbus_tk库，其方法可参见:vscode 如何导入python库

下载对应pip
pip install modbus_tk

modbus_tk支持以下功能码：

功能码 编号 含义
READ_COILS H01 读线圈
READ_DISCRETE_INPUTS H02 读离散输入
READ_HOLDING_REGISTERS H03 读寄存器
READ_INPUT_REGISTERS H04 读输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL H05 写单一线圈
WRITE_SINGLE_REGISTER H06 写单一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS H15 写多个线圈
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS H16 写多寄存器
python程序需要进行两部分配置：串口配置和modbus协议配置。

导入库和串口配置：

import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

设定串口为从站

master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="COM1",
baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.set_timeout(5.0)
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modbus协议配置（举例）：

读线圈 01H 1站号 地址2 长度5

out1 = master.execute(1, cst.READ_COILS, 2, 5) #长度指读取的寄存器数，寄存器从指定地址起连续读取
print(out1) #输出读取的结果

读保持寄存器 01H 2站号 地址1 长度6

out2 = master.execute(2, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 6)
print(out2) #输出读取的结果

写单一线圈 05H 1站号 地址8 写入值1

master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 8, output_value=1)

写单一寄存器 06H 1站号 地址4 写入值500

master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 4, output_value=500)

示例代码

-- coding: utf_8 --

import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

def mod(PORT="com2"):

red = []
alarm = ""
try:
    # 设定串口为从站
    master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
                                                baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
    master.set_timeout(5.0)
    master.set_verbose(True)

    # 读保持寄存器
    red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)  # 这里可以修改需要读取的功能码
    print(red)
    alarm = "正常"
    return list(red), alarm

except Exception as exc:
    print(str(exc))
    alarm = (str(exc))

return red, alarm  ##如果异常就返回[],故障信息

if name == "__main__":

mod()